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　　电机换向器研磨顺序步骤及其注意点

　　研磨顺序注意点

　　为了使电刷与换向器接触良好，我们在使用时也要注意对其研磨。新电刷应该进行磨弧度，磨弧度一般在电机上进行，先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨；使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花。

　　研磨顺序步骤

　　先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器。用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨.使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸) 换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。

　　环形励磁线圈对电机换向器存在哪些影响

　　所谓励磁线圈：励磁线圈中“励磁”就是激发产生的意思。线圈中通过变化的电流，沿线圈中心就有磁力线通过，电流变化率越大，磁力线也越多，直到饱和，断开电流，磁力线消失，这就叫励磁线圈。

　　环形励磁线圈中为主要的特点是构造了两个相对***的磁场，让线圈不同的部分处于不同的磁场中切割磁力线，以达到提供扭矩或产生电力的效果。显而易见的，通过调整导线在磁场中的长度、受力导线到旋转轴心的距离（力臂）等参数，可以对电机换向器的磁力宽幅产生变化，整流子生产厂家，适应各种用途之需。另外，其形成的一种螺线环的结构，所产生的磁场主要集中在环内，磁力线近似为同心环，与工作磁场呈垂直的关系。

　　在电力系统中很多因素都能造成过电压的发生。但是对电力系统危害大的是铁磁谐振引起的过电压，而且由铁磁谐振造成的过电压发生的次数多。由于铁芯电感的非线性特征使涌流中产生大量的低次谐波，一旦涌流中的谐波分量频率与振荡电路的固有频率接近时，将产生严重的过电压，过电压与工频电压进行叠加从而在回路中形成饱和过电压。

　　I/O系统的使用对电机换向器产生的控制作用

　　1）PLC的输入控制：输入控制采用漏型控制，X0-X4自定义为对位置伺服系统输出信号。X5-X12自定义为普通IN控制点，连接无电源触点，或内置式串联二极管的磁性开关等。在电机换向器中使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。

　　2）PLC的输出控制：输出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定义为对位置伺服系统输入信号。Y10-Y13自定义为普通输出点，用于控制中间继电器、电磁阀等。负载电流大于0.5A时需要使用中间继电器或PLC输出放大板等方式进行中转。在使用***或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器（保护输出晶体管免受过载、短路等损坏）。

　　3）对位置伺服系统的控制：精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高，所以本机控制方式采用位置控制。脉冲输入方式使用集电极开路方式。指令脉冲串控制方式为：负逻辑脉冲串 符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm，伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转，即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲，不使用正反转行程限制。